Сетка датчиков давления
Распределённые сенсоры на пальцах и ладони фиксируют контакт и силу нажатия в реальном времени.
Манипулятор · Tactile · Манипуляторы OmniHand
AGIBOT OmniHand 2025 (w. Tactile)
Кисть с распределёнными тактильными сенсорами
Та же универсальная платформа OmniHand 2025, но с тактильным слоем по подушечкам пальцев и ладони. Подходит для исследований ловкой манипуляции и обратной связи по контакту.
Цена по запросу
- CR · CE · FCC
- Локальная поддержка
Обратная связь по контакту
Контроллеры могут регулировать силу хвата по факту касания.
Идеально для исследований
Открытые потоки сенсорных данных — для обучения политик RL и imitation learning.
Стандартный ROS 2 топик
Тактильные данные публикуются в стандартном топике плюс бинарный API.
Где применяется
Исследования манипуляции
Декстерные политики, обучение через подкрепление и имитацию.
Хрупкие объекты
Стекло, фрукты, медицинские пробирки.
Демонстрация для инвесторов
Контроль силы хвата хорошо считывается на демо.
Технические характеристики
Базовая платформа
- Длина
- 180 mm
- Масса
- ≈ 600 г / g
- Степени свободы
- 11
Тактильный слой
- Зон чувствительности
- ≥ 30 (пальцы + ладонь)
- Частота обновления
- до 1 кГц
Комплект поставки
OmniHand 2025 Tactile
× 1
Кабель CAN/USB-C
SDK + визуализатор
Частые вопросы
Только через сервис: тактильный слой интегрируется на уровне сборки.
Стандартный поток ROS 2 + бинарный API.
Технически да — обсуждается под задачу. Сертификация под медустройство — отдельный процесс.
Tactile — про данные касания, Pro — про DoF и нагрузку. Часто берут вместе.
Оставьте заявку
Менеджер свяжется в течение одного рабочего дня