Управляй руками Unitree G1 с помощью 16 дискретных действий, решаемых через
инверсную кинематику, чтобы взять красный кубик и положить его на зелёную цель.
Загрузка движка MuJoCo…
Первая загрузка тянет физический движок и меши робота — подождите немного.
MuJoCo в браузереКамера: ОрбитаУдерживайте клавишу для повтора шага