Управляй обеими руками Unitree G1 с помощью 16 дискретных действий, решаемых через инверсную кинематику: левой рукой возьми красный кубик и поставь его на стол, затем правой рукой возьми синий кубик и аккуратно поставь его точно сверху на красный. Успех проверяется по относительному положению кубиков друг к другу, а не по фиксированной цели.